太阳能板自动化固化室的总体设计
发布时间：2024/6/17 14:29:00 浏览次数：0
据工艺要求，固化室主要包括温度湿度控制系统、机器人及其控制系统、固化室电气控制系统、气动系统、出入料口定位工作台以及机器人滑台、机械手和货架的机械结构。
为了保证太阳能电池板的固化质量，固化室内首先要保持恒温恒湿，即温度为 35℃，相对湿度为 65，% 的固化环境(温湿度可根据不同产品固化工艺进行设定)，因此我们需要设计一个温湿度控制系统。
确认固化室温湿度达到设定值后，开始搬运经由传送带传送至入料口工作台的太阳能电池板，工作台夹具夹紧定位后，利用机器人机械手上的吸盘将电池板吸合住，夹具松开，机器人抓起电池板，按一定顺序放入货架之中，待固化室中的电池板满足固化时间(6h)之后，机器人再依次取出电池板翻转 180°放到出料口工作台上，对其进行定位夹紧，并由机器人机械手侧面的刮刀在其表面进行刮胶清理。
当温湿度变化过大超出预设的指标时，系统会修正固化时间以保证固化质量。固化室刚运行时，货架均为空置，刚放入的电池板未固化好，机器人只执行放入动作，待固化室内有电池板固化完毕，固化室的生产节拍为机器人放入一块取出一块交替进行，保证固化室处于较高的利用率之下。
固化室的电气控制系统以工控机为上位机，以 PLC为核心，主要由两大部分组成：(1)机器人控制系统(2)温湿度控制系统。PLC 也负责控制和协调整个固化系统。两个控制子系统彼此之间是既相互独立，又互相关联的。机器人控制系统通过PROFIBUS 总线与 PLC 进行通信。
根据太阳能电池板固化系统的具体要求，开发出一套性能优异的 PLC 控制系统，满足固化室工艺的要求，首先保证固化室处于恒温恒湿的环境中，即温湿度控制系统;其次在现有的机器人控制系统的基础上，使固化室控制系统与机器人控制系统可以进行对接，完成太阳能板的搬运流程，组成一个更大控制系统，来保证整个固化系统安全平稳的运行。
